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Actividad investigadora:

• Artículos en revistas
  • [2019] EXPERIMENTAL VALIDATION OF AN ESCALATOR SIMULATION MODEL
  • [2018] Dynamic characterization of escalators using multibody simulation models
  • [2018] TRIZ10. THE DECALOGUE OF TECHNICAL CREATIVITY
  • [2017] THE EVOLUTION OF THE ESCALATORS. DIVERGENCE BETWEEN THEORETICAL AND REAL DESIGN
  • [2017] The evolution of the escalators: divergence between theoretical and real design
  • [2013] A full-scale simulation model to reproduce urban traffic in real conditions in driving simulators
  • [2012] Methodologies for Designing and Developing New Concepts in Vertical Transportation
  • [2012] Una metodología eficiente para la generación de entornos virtuales en simuladores de conducción ferroviaria
  • [2012] Una metodología eficiente para la generación de entornos virtuales en simuladores de conducción ferroviaria.
  • [2011] A full scale simulation model to reproduce traffic in real conditions
  • [2009] BONDIN: A new engineering simulation software for ODE and DAE systems with symbolic notation based in the Bond Graph technique
  • [2008] Advanced Dynamical Models for Escalator Simulation
  • [2008] Methoden zur Verbesserung von Fahrtreppen
  • [2008] Metodi per migliorare le scale mobili
  • [2008] Virtual reality applied to a full simulator of electrical sub-stations
  • [2007] A Minimal Set Of Dynamic Equations In Systems Modeled With Bond Graphs
  • [2007] A full driving simulator of urban traffic including traffic accidents
  • [2007] A full model for simulation os electrochemical cells including complex behaviour
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• Patentes
  • [2011] Sistema de accionamiento de una cadena de arrastre
  • [2010] ESCALERA MECÁNICA
  • [2009] Escalera mecánica
• Ponencia en Congresos
  • [2010] MODULAR TECHNOLOGY IN THE MODELLING OF LARGE VIRTUAL ENVIRONMENTS IN DRIVING SIMULATORS
  • [2010] MODULAR TECHNOLOGY: A METHODOLOGY FOR THE CREATION OF VIRTUAL ENVIRONMENTS IN TERRAIN DRIVING SIMULATORS
  • [2009] Methodology for Flexible Modeling of Escalator Multibody Systems
  • [2009] Modular Technology in the modelling of large virtual environments in driving simulators.
  • [2008] Mejora de un diseño de más de 100 años. Nuevos conceptos en escaleras mecánicas
  • [2008] Methods for improving escalators
  • [2008] Tecnología modular orientada a shaders en la generación de grandes entornos
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• Premios
  • [2008] Premio a los Grupos de Innovación Educativa otorgado por la UPM en la convocatoria 2008.
• Proyectos de I+D+i
  • [2013] SIMULADOR PARA FORMACIÓN EN CONDUCCIÓN Y AVERÍAS DEL NUEVO MATERIAL MÓVIL LOTE 1 - LOTE 2 - LOTE 3. HITO 8: 5% A LA ENTREGA DEL MANTENIMIENTO Y GARANTIA. RECEPCIÓN FINAL
  • [2013] SYSTEM INTEGRATION SIL LAB2.HITO: FINAL DELIVERY-PURCHASE ORDER: SUB000184
  • [2012] CREAtividad en la ingeniería industrial
  • [2012] Establecimiento de un sistema de competencias en el marco de estudios (grado y máster) ofrecidos por la UPM ES(P)AMSIOM
  • [2012] Estudio geométrico-cinemático TURBOTRACK II
  • [2011] Calculo geométrico de guias para volteo horizontal en el turbotrack III
  • [2011] GUIDES CALCULATIONS FOR TUBOTRACK II
  • [2011] MULTIBODY SIMULATION TT II
  • [2010] DESARROLLO CONCEPTUAL DE ESCALERA MECÁNICA
  • [2010] DISE¿O, SUMINISTRO, INSTALACI¿N Y MANTENIMIENTO DE UN SIMULADOR DE CONDUCCI¿N DE TRENES Y AVER¿AS (SCA) PARA METRO SANTIAGO DE CHILE, L¿NEA 1 y 4
  • [2010] Las competencias genéricas en el ámbito de la ingeniería . Propuesta para un modelo UPM
  • [2010] SIMULADOR METRO LIGERO
  • [2010] SISTEMA AUTOMATIZADO PARA LA TOMA DE DECISIONES DE SEGURIDAD EN TRNENES DE PASAJEROS DE ALTA VELOCIDAD....
  • [2010] Sistema de realidad aumentada para desarrollar la capacidad espacial y descripción de elementos en las asignaturas de dibujo técnico y afines
  • [2010] Técnicas de representación en la industria
  • [2009] 3DWEB BASED LEARNING AND TRAINING IN THE FIELD OF THE ENTERPRISES PRODUCT LIFECYCLE 3DWEBEPL LLP-LDV/TOI/07/IT/166
  • [2009] Actividades de acogida para alumnos de nuevo ingreso en la ETSI Industriales-UPM: análisis y mejora
  • [2009] DESARROLLO CONCEPTUAL DE ESCALERA MECÁNICA
  • [2009] DISEÑO, SUMINISTRO, INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO DE UN SIMULADOR DE CONDUCCIÓN DE TRENES Y AVERÍAS (SCA) PARA METRO SANTIAGO DE CHILE
  • [2009] Desarrollo de un Simulador de Conducción y Averías de METRO de Madrid SA, Plan de Ampliación 2003 ¿ 2007, Metro Ligero
  • [2009] Desarrollo de una nueva metodología de enseñanza orientada hacia la adquisición de competencias mediante el desarrollo de proyectos multidisciplinares en el área de ingeniería de diseño e ingeniería mecánica.
  • [2009] MEJORAS FUNCIONALES A LOS SIMULADORES DE CONDUCCION Y AVERÍAS 3000 Y 9000
  • [2009] Metodología de enseñanza orientada hacia la adquisición de competencias y habilidades mediante el desarrollo de proyectos multidisciplinares en las áreas de ingeniería mecánica, fabricación y organización industrial.
  • [2009] PRODUCCIÓN DE UN SIMULADOR PARA FORMACIÓN EN CONDUCCIÓN Y AVERÍAS DE LOS COCHES 9000 DE METRO DE MADRID EN BASE AL SIMULADOR EXISTENTE DE 7000
  • [2009] Projet Driver Training Simulator for the Locos S/253 for BT RENFE
  • [2009] Punto de Inicio DIBUJO 2009
  • [2009] SIMULACIÓN PLAN DE EXPLOTACIÓN LÍNEA III METRO LOS TEQUES
  • [2009] SIMULACIÓN TENDENTE A LA VALIDACIÓN DEL PLAN DE EXPLOTACIÓN DE LA LÍNEA FERROVIARIA URBINA NORE-GUARENAS-GUATIRE
  • [2009] SIMULADOR PARA LA FORMACIÓN EN CONDUCCIÓN Y AVERÍAS DE LOS COCHES 3000 DE METRO DE MADRID
  • [2009] SIMULADOR PARA LA FORMACIÓN EN CONDUCCIÓN Y AVERÍAS DEL NUEVO MATERIAL MOVIL LOTE1- LOTE2- LOTE 3
  • [2009] SISTEMA AUTOMATIZADO PARA LA TOMA DE DECISIONES DE SEGURIDAD EN TRNENES DE PASAJEROS DE ALTA VELOCIDAD....
  • [2009] WEST ASHFIELD 3D SIMULATION, SIGNALS
  • [2008] SAME, Simulador para el Aprendizaje en el Manejo de Enclavamientos para TMB
  • [2008] SIMBUS
  • [2008] Simulador de Conducción Serie 3000 Metro de Madrid
  • [2008] Simulador de Conducción Serie 9000 para Metro de Madrid
  • [2008] Simulador de Conducción de Metro Ligero para Metro de Madrid
  • [2008] TRABAJOS DE DESARROLLO CONCEPTUAL
  • [2007] Adecuación de las asignaturas de Dibujo Industrial al EEES
  • [2007] SIMULADOR DE METROS LIGEROS. Ref. TRA-2005-04000/AUT. DPI202-02198
  • [2007] Simulador de Conducción Serie 3000 Metro de Madrid
  • [2007] Simulador de Conducción Serie 9000 para Metro de Madrid
  • [2007] Simulador de Conducción de Metro Ligero para Metro de Madrid
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• Registros de Software
  • [2008] GIGSUB
• Tesis Doctorales
  • [2013] Metodología para la Generación Automática de Entornos Virtuales en Simuladores de Conducción Terrestre
  • [2013] Metodología para la Generación Automática de Entornos Virtuales en Simuladores de Conducción Terrestre
  • [2013] Metodologías para la Modelización, Validación y Diseño Innovador de los Sistemas Multicuerpo del Transporte Vertical de Personas