Portal de Transparencia

Actividad investigadora:

• Artículos en revistas
  • [2019] A Real-Time 3D Path Planning Solution for Collision-Free Navigation of Multirotor Aerial Robots in Dynamic Environments
  • [2019] Characterization of Industry 4.0 Lean Management Problem-Solving Behavioral Patterns Using EEG Sensors and Deep Learning
  • [2019] Survey of Bayesian Networks Applications to Intelligent Autonomous Vehicles
  • [2018] A Collaborative Approach for Surface Inspection Using Aerial Robots and Computer Vision
  • [2018] LEAN DENDROCHRONOLOGY: COMPLEXITY REDUCTION BY REPRESENTATION OF KPI DYNAMICS LOOKING AT STRATEGIC ORGANIZATIONAL DESIGN
  • [2017] A Multi-Layered Component-Based Approach for the Development of Aerial Robotic Systems: The Aerostack Framework
  • [2017] TML: a language to specify aerial robotic missions for the framework Aerostack
  • [2016] A Flexible and Dynamic Mission Planning Architecture For UAV Swarm Coordination
  • [2016] AEROSTACK: An Architecture and Open-Source Software Framework for Aerial Robotics
  • [2016] Natural User Interfaces for Human-Drone Multi-Modal Interaction
  • [2014] Agent-Based Modeling and Simulation for the Design of the Future European Air Traffic Management System: The Experience of CASSIOPEIA
  • [2014] Agent-Based Modeling and Simulation for the Design of the Future European Air Traffic Management System: The Experience of CASSIOPEIA
  • [2014] An Agent-Based Approach for the Design of the Future European Air Traffic Management System
  • [2012] Generating multimedia presentations that summarize the behavior of dynamic systems using a model-based approach
  • [2012] Simulating Data Journalism to Communicate Hydrological Information from Sensor Networks
  • [2011] A multinational SDI-based system to facilitate disaster risk management in the Andean Community
  • [2010] A KNOWLEDGE-BASED METHOD FOR GENERATING SUMMARIES OF SPATIAL MOVEMENT IN GEOGRAPHIC AREAS
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• Capítulos de libros
  • [2010] Combining Text and Graphics for Interactive Exploration of Behavior Datasets
  • [2010] Modeling Sensor Knowledge of a National Hydrologic Information System
  • [2008] Learning Bayesian Networks From Deterministic Rainfall-Runoff Models and Monte-Carlo Simulation
  • [2007] Probabilistic forecasts using Bayesian networks calibrated with deterministic rainfall-runoff models
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• Estancias y sabáticos recogidos en programas oficiales
  • [2010] INTERACTIVEX: Human Computer Interaction Models for Interactive Exploration of Behavior Datasets
  • [2009] Experimentación con técnicas de inteligencia artificial en problemas de interacción hombre máquina con interfaces multimodales y generación automática de presentaciones multimedia.
  • [2008] Experimentación con técnicas de inteligencia artificial en problemas de interacción hombre máquina con interfaces multimodales y generación automática de presentaciones multimedia.
• Ponencia en Congresos
  • [2018] Aprendizaje experiencial en ciencia de datos: satisfacción de los estudiantes para tres modelos de enseñanza y aprendizaje
  • [2018] Creating and Improving Educational Materials: An Approach based on Crowdsourcing
  • [2018] Human-Robot Cooperation in Surface Inspection Aerial Missions
  • [2017] Aprendizaje experiencial en ciencia de datos: satisfacción de los estudiantes para tres modelos de enseñanza y aprendizaje
  • [2017] Human-Robot Cooperation in Surface Inspection Aerial Missions
  • [2016] A Flexible and Dynamic Mission Planning Architecture For UAV Swarm Coordination
  • [2016] A Flexible and Dynamic Mission Planning Architecture For UAV Swarm Coordination
  • [2016] AEROSTACK: An Architecture and Open-Source Software Framework for Aerial Robotics
  • [2016] AEROSTACK: An Architecture and Open-Source Software Framework for Aerial Robotics
  • [2016] Natural User Interfaces for Human-Drone Multi-Modal Interaction
  • [2016] Natural User Interfaces for Human-Drone Multi-Modal Interaction
  • [2016] Specifying Complex Missions for Aerial Robotics in Dynamic Environments
  • [2016] Specifying Complex Missions for Aerial Robotics in Dynamic Environments
  • [2015] A Vision Based Aerial Robot solution for the Mission 7 of the International Aerial Robotics Competition
  • [2014] A Vision Based Aerial Robot solution for the IARC 2014 by the Technical University of Madrid
  • [2012] Simulating Data Journalism to Communicate Hydrological Information from Sensor Networks
  • [2011] Generating Automated News to Explain the Meaning of Sensor Data
  • [2011] Generating text descriptions for geographically distributed sensors
  • [2011] Using the Journalistic Metaphor to Design User Interfaces That Explain Sensor Data
  • [2009] Evaluating automatic extraction of rules for sentence plan construction
  • [2009] Generating Descriptions that Summarize Geospatial and Temporal Data
  • [2008] A presentation model for multimedia summaries of behavior
  • [2008] Human-readable and machine-readable knowledge bases using specialized word processors
  • [2008] The Andean Information System for Disaster Prevention and Relief: a case study of multi-national open-source SDI
  • [2008] Uncertainty quantification by a probabilistic hydrological forecast.
  • [2007] MSB: Una aplicación WWW para generación de resúmenes de comportamiento
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• Premios
  • [2018] 2º Posición en International Micro Aerial Vehicles Competition 2017 (IMAV 2017)
  • [2017] 2º Posición en International Micro Aerial Vehicles Competition 2017 (IMAV 2017)
  • [2016] 4º Posición en International Micro Aerial Vehicles Competition 2017 (IMAV 2016)
• Proyectos de I+D+i
  • [2019] COMCISE: Misiones coordinadas complejas de inspección y seguridad desarrolladas por UAVs en cooperación con UGV
  • [2019] MOHAMED BIN ZAYED INTERNATIONAL ROBOTICS CHALLENGE COMPETITION MBZIRC
  • [2018] SISTEMAS VIRTUALES INTELIGENTES PARA AYUDA AL ENTRENAMIENTO EN MONTAJE MANUAL DE ASIENTOS DE AUTOMOVILES (SIEMA)
  • [2017] INSPECCIÓN DE PALAS DE AEROGENERADORES MEDIANTE VISIÓN POR COMPUTADOR
  • [2017] ROSIN: ROS-Industrial Quality Assured Robot Software components
  • [2016] ARQUITECTRAS DE SOFTWARE PARA VEHÍCULOS ROBÓTICOS AÉREOS
  • [2016] INSPECCIÓN DE PALAS DE AEROGENERADORES MEDIANTE VISIÓN POR COMPUTADOR
  • [2015] ARQUITECTRAS DE SOFTWARE PARA VEHÍCULOS ROBÓTICOS AÉREOS
  • [2015] COMPLEX ADAPTIVE SYSTEMS FOR OPTIMISATION OF PERFORMANCE IN ATM (CASSIOPEA)
  • [2015] DESARROLLO DE SOFTWARE ICOMPLEX PARA EL CONTROL Y EVALUACIÓN DE LA SEGURIDAD DE INFRAESTRUCTURAS CRÍTICAS
  • [2015] VA4UAv: Autonomía Visual para Vehículos Aéreos no Tripulados en Entornos Dinámicos
  • [2015] iCOMPLEX: Desarrollo del Software iCOMPLEX para el control y evaluación de la seguridad de infraestructuras críticas.
  • [2014] COMPLEX ADAPTIVE SYSTEMS FOR OPTIMISATION OF PERFORMANCE IN ATM (CASSIOPEA)
  • [2013] COMPLEX ADAPTIVE SYSTEMS FOR OPTIMISATION OF PERFORMANCE IN ATM (CASSIOPEA)
  • [2013] DESARROLLO DE SOFTWARE ICOMPLEX PARA EL CONTROL Y EVALUACIÓN DE LA SEGURIDAD DE INFRAESTRUCTURAS CRÍTICAS
  • [2013] INTERACTIVEX
  • [2013] INTERACTIVEX:HUMAN COMPUTER INTERACTION MODELS FOR INTERACTIVE EXPLORATION OF BEHAVIOR DATASET
  • [2012] Desarrollo del software Icomplex para el control y evaluación de la seguridad de infraestructuras críticas
  • [2012] TECOAGUA: DESARROLLO DE TECNOLOGÍAS SOSTENIBLES PARA EL CICLO INTEGRAL DEL AGUA.
  • [2011] ARQUITECTURA ESCALABLE DE MODELOS DE COMPORTAMIENTO EN MISIONES AÉREAS.
  • [2011] CASSIOPEIA: Complex Adaptive Systems for Optimisation of Performance in ATM
  • [2011] INTERACTIVEX: Human Computer Interaction Models for Interactive Exploration of Behavior Datasets (253331) con AT&T Labs Research (New Jersey)
  • [2011] MÉTODOS PARA GENERACIÓN AUTOMÁTICA DE PRESENTACIONES Y DIFUSIÓN EN INTERNET DE SERVICIOS BASADOS EN DATOS HIDROLÓGICOS
  • [2011] TECOAGUA: DESARROLLO DE TECNOLOGÍAS SOSTENIBLES PARA EL CICLO INTEGRAL DEL AGUA.
  • [2010] ARQUITECTURA ESCALABLE DE MODELOS DE COMPORTAMIENTO EN MISIONES AÉREAS.
  • [2010] COORDINACIÓN AUTOMÁTICA DE TEXTO Y GRÁFICOS EN PRESENTACIONES MULTIMEDIA
  • [2010] GENERACIÓN INTELIGENTE DE DESCRIPCIONES MULTIMEDIA DE COMPORTAMIENTO HIDROLÓGICO.
  • [2010] Generación inteligente de descripciones multimedia de comportamiento hidrológico
  • [2010] INTERACTIVEX:HUMAN COMPUTER INTERACTION MODELS FOR INTERACTIVE EXPLORATION OF BEHAVIOR DATASET
  • [2010] vigilancia automatica en areas geograficas mediante generacion inteligente de resumenes multimedia
  • [2009] DEFINICION DE ESTANDARES PARA EL INTERCAMBIO Y GESTION DE CONOCIMIENTO HIDROLOGICO.
  • [2009] DESARROLLO DE SOFTWARE DEMOSTRATIVO PARA LA DIFUSIÓN DE LA INFORMACIÓN CAPTURADA PO RLA RED SAIH.
  • [2009] SCENELAB: ESCENARIOS VIRTUALES PARA ANALISIS DE COMPORTAMIENTO.
  • [2009] vigilancia automatica en areas geograficas mediante generacion inteligente de resumenes multimedia
  • [2008] AEROSCENE: Escenarios Virtuales de Navegación Aérea
  • [2008] DEFINICION DE ESTANDARES PARA EL INTERCAMBIO Y GESTION DE CONOCIMIENTO HIDROLOGICO - INGENIERIA DEL CONOCIMIENTO Y APLICACION INFORMÁTICA
  • [2008] SCENELAB: ESCENARIOS VIRTUALES PARA ANALISIS DE COMPORTAMIENTO.
  • [2008] SOPORTE A LA CONSTRUCCIÓN DEL NODO INICIAL DEL SISTEMA DE INFORMACIÓN PARA PREVENCIÓN Y ATENCIÓN DE DESASTRES
  • [2008] VIOMATICA: Vigilancia Automática en Áreas Geográficas mediante Generación Inteligente de Resúmenes Multimedia (TIN2008-05837/TIN)
  • [2007] AEROSCENE: Escenarios Virtuales de Navegación Aérea
  • [2007] Definición de estandares para el intercambio y gestión de conocimiento hidrológico - Ingeniería del conocimiento y aplicación informática
  • [2007] Especificación de requisitos del sistema de información para prevención de desastres en la Comunidad Andina y evaluación de candidatos para la construcción del sistema
  • [2007] Evaluación de los trabajos del diseño funcional del sistema de información para prevención y atención de desastres en la comunidad andina y apoyo a la difusión a las entidades productoras de información
  • [2007] Seguimiento de los trabajos de construcción del prototipo de sistema de información para prevención y atención de desastres en la Comunidad Andina
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• Tesis Doctorales
  • [2017] ?A General Architecture For Autonomous Navigation Of Unmanned Aerial Systems?
  • [2016] Enriquecimiento de fuentes de datos con descripciones lingüísticas mediante bases de datos geográficas externas
  • [2010] Generación automática de resúmenes del comportamiento de sistemas dinámicos mediante modelos de conocimiento del dominio
  • [2008] Procesadores de texto como herramientas de soporte a la creación y mantenimiento de modelos de conocimiento
  • [2007] Pronóstico probabilístico de caudales de avenida mediante redes bayesianas aplicadas sobre un modelo hidrológico distribuido
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