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Actividad investigadora:

• Artículos en revistas
  • [2013] AUTOMATIC CORRECTION METHOD FOR PANORAMIC MULTI-PROJECTOR DISPLAYS
  • [2013] An investigation into the performance of a new mechanical thrombectomy device using bond graph modeling: application to the extraction of blood clots in the middle cerebral artery
  • [2013] Analysis and Modelling of the Structural Components of the Elbow Joint
  • [2013] Blood Clot Simulation Model by Using the Bond-Graph Technique
  • [2013] Blood Clot Simulation Model by Using the Bond-Graph Technique
  • [2013] Designing of a Thrombectomy Device for the extraction of blood clots
  • [2013] Metodo de corrección automática de sistemas de proyección panorámicos multi-proyector
  • [2013] Optimized methods for multi-projector display correction
  • [2012] Comparation of mechanical thrombectomy devices for the blood clots extraction based in the use of auto-expandable stents and suction depressure
  • [2012] Mathematical modelling of purely ODE systems by using the Bond Graph technique and taking the inherent causalities
  • [2012] Optimized methods for multi-projector display correction
  • [2011] A full scale simulation model to reproduce traffic in real conditions
  • [2011] An investigation of the performance of a new Mechanical thrombectomy device using Bond Graph modelling: application to the extraction of blood clots in the middle cerebral artery
  • [2011] New Methodology for Integrating Teams into Multidisciplinary Project Based Learning
  • [2011] Virtual 3D Support Contents Oriented to Interactive Self-Learning
  • [2010] A new approach for integrating teams in multidisciplinary project based learning
  • [2010] Bond graph modelling of the in vitro performance of the GP thrombectomy Device in combination with local delivery of alteplase
  • [2010] Computational Modeling of a New Thrombectomy Device for the Extraction of Blood Clots
  • [2010] Evaluation and use of the standards in of the technical drawings in the Final Year Project
  • [2010] Modelling and simulation of a Thrombectomy Probe applied to the Middle Cerebral Artery by using the Bond Graph technique
  • [2010] New Advances in Modelling Control Processes applied to the Detection of Train Operations
  • [2009] BONDIN: A new engineering simulation software for ODE and DAE systems with symbolic notation based in the Bond Graph technique
  • [2009] Efficient simulation of mechanism kinematics using bond graphs
  • [2008] Virtual reality applied to a full simulator of electrical sub-stations
  • [2007] A Minimal Set Of Dynamic Equations In Systems Modeled With Bond Graphs
  • [2007] A full driving simulator of urban traffic including traffic accidents
  • [2007] A model for simulating a lead-acid battery using bond graphs
  • [2007] Bond Graph Simulation of a Hybrid Vehicle
  • [2007] Modelo de simulación de una pala cargadora
  • [2007] Optimized bond graph models for simulations of earth moving machine
  • [2007] Simplified Bond Graph models for simulations of earth moving machines
  • [2007] Technical Drawings and Virtual Prototypes
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• Capítulos de libros
  • [2012] Optimized set of equations in Bond Graph systems. Capítulo del libro: Issues on Mechanical and Civil Engineering
  • [2011] Simulation of Multi-body Systems Using Multi-bond Graphs
  • [2010] Modelling the interoperability and the use of control equipment in electrical substations
  • [2008] Modelling the interoperability and the use of control equipment in electrical substations"
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• Conferencias invitadas en congresos
  • [2013] 5th International Conference on Computational Intelligence, Communication Systems and Networks
  • [2010] Simulation Model of the Scanner Servocontrols for the Orientation of a Fighter Aircraft by Using the Bond Graph Technique
• Cursos, seminarios y tutoriales
  • [2012] Curso de comercializacion de la tecnologia
  • [2011] Computer Aided Design en el Curso de Verano Watch in 3D! Enjoy like 3!.
• Libros
  • [2011] Electrical Generation and Distribution Systems and Power Quality Disturbances
  • [2011] Power Quality Harmonics Analysis and Real Measurements Data
  • [2007] Ejercicios Comentados de Dibujo Industrial
• Ponencia en Congresos
  • [2018] Hacia un campus sostenible: El Proyecto RES2+U de la UPM
  • [2013] Influence of the 'ATD' positioning by using Finite Elements and Bond Graph technique
  • [2012] Mathematical modelling of purely ODE systems by using the Bond Graph technique and taking the inherent causalities
  • [2012] Thrombectomy Aspiration Device model based on the blood clots platelet composition and altherome plaque existence by using the Bond Graph technique
  • [2011] Analysis and 2D Simulation of a Hexapod Robot Leg for Remote Exploration
  • [2011] Analysis and design of a thrombectomy device by using simulation techniques
  • [2011] Applicability of the GP Device to the Circle of Willis Arteries by Using a Mathematical Model
  • [2011] Fast Correction of Tiled Display Systems on Planar Surfaces
  • [2011] Latest advances in the simulation of the removal of blood clots by a newly developed mechanical thrombectomy device
  • [2011] Simulation of a mechanical thrombectomy device based in the use of self-expandable stents for the blood clots extraction
  • [2011] Tiled Projector Displays Correction for Dark Scenes in Railway Simulators
  • [2010] A musculoekeletal human gait model using the Bond Graph technique
  • [2010] Analysis and simulation of the adhesion forces between clot and the artery wall for a novel thrombectomy device applied to the Middle Cerebral Artery
  • [2010] Integrating Teams In Multidisciplinary Project Based Learning in Mechanical Engineering
  • [2010] Modelling and simulation of a Thrombectomy Probe applied to the Middle Cerebral Artery by using the Bond Graph technique
  • [2010] Modelling and simulation of a hydraulic power assisted steering system through Bond Graphs
  • [2010] New Advances on Modelling Control Processes applied to the Detection of Train Operations
  • [2010] Simulation of the GPTAD applied to the removal of blood clots that arise during Peripheral Vascular Disease
  • [2009] Nuevas metodologías de enseñanza- aprendizaje orientadas hacia la adquisición de competencias en el área de ingeniería mecánica, fabricación y organización industrial mediante el desarrollo de proyectos multidisciplinares
  • [2009] Reduced simulation¿s model of a wheel loader by using the Bond Graph technique to use in training simulators
  • [2009] Simulation of the `GP¿ MTD Device intended for the extraction of blood clots by using the Bond Graph technique
  • [2009] Simulation of the electrical operation of a lathe by using PI type regulators and Bond-Graph technique
  • [2008] An alternative for human gait modeling using the Bond Graph technique
  • [2008] Analysis and Simulation of the Leg of an Hexapod Robot for Remote Exploration
  • [2008] Simulation of an Asynchronous Machine by using a Pseudo Bond Graph
  • [2008] Simulation of an electrical substation using the Bond Graph technique
  • [2008] Simulation of the hydraulic circuit of a wheel loader by using the Bond Graph technique
  • [2007] Bond Graph simulation of a hybrid vehicle
  • [2007] Modelo de simulación de una pala cargadora
  • [2007] Optimized bond graph models for simulations of earth moving machines
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• Premios
  • [2012] Vector de Oro
  • [2011] Premio a la Innovación Educativa
  • [2009] Mejor ponencia dentro del congreso internacional SIECI 2009 (Orlando,USA).
  • [2008] Premio a los Grupos de Innovación Educativa otorgado por la UPM en la convocatoria 2008.
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• Proyectos de I+D+i
  • [2019] CALCULO Y DISEÑO DE AGITADOR PARA GRASAS Y LUBRICANTES
  • [2019] DESARROLLO DE UN NUEVO CINEMOMETRO PARA EL SECTOR FERROVIARIO (NEOTEC ADS)
  • [2019] DESARROLLO DE UN NUEVO CINEMOMETRO PARA EL SECTOR FERROVIARIO (NEOTEC ADS)
  • [2019] DESARROLLO DE UN NUEVO CINEMOMETRO PARA EL SECTOR FERROVIARIO (NEOTEC ADS)
  • [2019] FERRO_VR: Desarrollo de tecnologías accesibles de Realidad Virtual
  • [2019] OPREVU: Uso de técnicas de realidad virtual para optimizar sistemas de identificación de usuarios vulnerables mediante la predicción de sus reacciones en la fase previa al atropello
  • [2018] CERTIFICADOS I+D+I
  • [2018] DESARROLLLO DE NUEVOS MÉTODOS Y FUNCIONALIDADES APLICABLES AL MANTENIMIENTO FERROVIARIO IMPLEMENTADOS EN UN PROTOTIPO DE DRESINA (FUNDRAISINE)
  • [2018] DESARROLLO DE UN NUEVO CINEMOMETRO PARA EL SECTOR FERROVIARIO (NEOTEC ADS)
  • [2018] MODELADO BASADO EN ALGORITMOS INTELIGENTES PARA LA INTEGRACIÓN DE LA ELECTRIFICACIÓN, SEGURIDAD Y EFICIENCIA ENERGÉTICA EN SISTEMAS FERROVIARIOS (ALIS)
  • [2017] SUMINISTRO, IMPLEMENTACION , Y PUESTA EN SERVICIO DEL SISTEMA DE SEÑALIZACION Y CONTROL DE TRENES PARA LA ZONA NORTE DE LA LINEA A.
  • [2017] ASESORAMIENTO EN MATERIA NORMATIVA PARA SISTEMAS DE GESTION FERROVIARIA EFICIENTES PARA INSTALACIONES DE ENERGIA
  • [2017] DESARROLLO E IMPLEMENTACION DE MODELOS MATEMATICOS PARA EL ANALISIS Y OPTIMIZACION DE REDES FERROVIARIAS
  • [2017] INVESTIGACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN DEL TENDIDO DE CARRIL EN VIA SOBRE BALASTO
  • [2016] CERTIFICADOS I+D+I
  • [2016] FIRO: Desarrollo de sistemas de fabricación inteligentes con robots colaborativos
  • [2016] PROYECTO DE CATEDRAS UNIVERSIDAD EMPRESA, PARA BECARIOS
  • [2013] FP7-SST-2007-RTDE-1 COLLABORATIVE . N. 218575 UIC
  • [2013] Nº IT 216_2013_G Ampliación de Funcionalidades en los Simuladores de Conducción de la Línea 1 de Metro de Santiago bajo el Marco del Contrato CBTC. Hito: Actualización CBTC L1 Fase 2, Conforme al Art. 8 del contrato.
  • [2013] SIMAFE: SIMULADORES DE MANTENIMIENTO FERROVIARIO
  • [2013] SIMULADOR PARA FORMACIÓN EN CONDUCCIÓN Y AVERÍAS DEL NUEVO MATERIAL MÓVIL LOTE 1 - LOTE 2 - LOTE 3. HITO 8: 5% A LA ENTREGA DEL MANTENIMIENTO Y GARANTIA. RECEPCIÓN FINAL
  • [2013] SIMULADOR DE CAMPO Y TRAFICO PARA CPTM LÍNEAS 8.10 y 11. Nº DE REF.: S3303326-2633. ENTREGA Y ACEPTACIÓN POR PARTE DE DIMETRONIC DE LA CONFIGURACIÓN SIMULADOR BÁSICO L8.
  • [2013] SIMULADOR DE CAMPO Y TRÁFICO PARA DTL DE SINGAPUR. NUMERO CONTRATO: S3303332-2598. HITOS D) 45% ENTREGA Y ACEPTACIÓN POR DIMETRONIC DEL SIMULADOR CON FUNCIONALIDAD CBTC, Y E) 10% ENTREGA Y ACEPTACIÓN POR DIMETRONIC DE LA DOCUMENTACIÓN COMPLETA
  • [2013] SIMULADOR FOR DRIVER TRAINING WITH CBTC SYSTEM, GHANGSHA METRO LINEA 2. Nº de referencia: S3303338-2364. hito d): Engrega y aceptación por parte de Dimetronic del segundo informe intermedio de progreso.
  • [2013] SYSTEM INTEGRATION SIL LAB2.HITO: FINAL DELIVERY-PURCHASE ORDER: SUB000184
  • [2012] Actualización de funcionalidades del Simulador S-253 de Renfe
  • [2012] CREAtividad en la ingeniería industrial
  • [2012] Establecimiento de un sistema de competencias en el marco de estudios (grado y máster) ofrecidos por la UPM ES(P)AMSIOM
  • [2012] RAPS: Radio Propagation Simulator for CBTC, Japón
  • [2012] SIMULADOR DE SUBESTACIÓN ELÉCTRICA DE RED ELÉCTRICA DE ESPAÑA. (K-RH01-IDSSE)
  • [2012] Simulación entorno ThamesLink para TMS (Traffic Management System), NetworkRail, Reino Unido
  • [2012] Simulador CTC Vendas Novas, REFER, Portugal
  • [2010] COOPERACION INTERUNIVERSITARIA PARA LA EJECUCION DE ACCIONES DIRIGIDAS A LA EJECUCION Y DESARROLLO DE PROYECTOS
  • [2010] DISE¿O, SUMINISTRO, INSTALACI¿N Y MANTENIMIENTO DE UN SIMULADOR DE CONDUCCI¿N DE TRENES Y AVER¿AS (SCA) PARA METRO SANTIAGO DE CHILE, L¿NEA 1 y 4
  • [2010] Desarrollo de material docente orientado hacia la adquisición de competencias mediante nuevos contenidos multimedia para la armonización de la transición entre los nuevos planes de estudio en el área de ingeniería de fabricación
  • [2010] FP7-SST-2007-RTDE-1 COLLABORATIVE . N. 218575 UIC
  • [2010] Las competencias genéricas en el ámbito de la ingeniería . Propuesta para un modelo UPM
  • [2010] SIMULADOR EN 3D DE SUBESTACI¿N EL¿CTRICA
  • [2010] SIMULADOR METRO LIGERO
  • [2010] SIMULADOR PARA LA FORMACI¿N EN CONDUCCI¿N Y AVER¿AS DEL NUEVO MATERIAL MOVIL LOTE1- LOTE2- LOTE 3
  • [2010] SISTEMA AUTOMATIZADO PARA LA TOMA DE DECISIONES DE SEGURIDAD EN TRNENES DE PASAJEROS DE ALTA VELOCIDAD....
  • [2010] Sistema de realidad aumentada para desarrollar la capacidad espacial y descripción de elementos en las asignaturas de dibujo técnico y afines
  • [2010] Técnicas de representación en la industria
  • [2009] 3DWEB BASED LEARNING AND TRAINING IN THE FIELD OF THE ENTERPRISES PRODUCT LIFECYCLE 3DWEBEPL LLP-LDV/TOI/07/IT/166
  • [2009] Actividades de acogida para alumnos de nuevo ingreso en la ETSI Industriales-UPM: análisis y mejora
  • [2009] Desarrollo de una nueva metodología de enseñanza orientada hacia la adquisición de competencias mediante el desarrollo de proyectos multidisciplinares en el área de ingeniería de diseño e ingeniería mecánica.
  • [2009] FP7-SST-2007-RTDE-1 COLLABORATIVE . N. 218575
  • [2009] Metodología de enseñanza orientada hacia la adquisición de competencias y habilidades mediante el desarrollo de proyectos multidisciplinares en las áreas de ingeniería mecánica, fabricación y organización industrial.
  • [2009] Punto de Inicio DIBUJO 2009
  • [2009] SIMULADOR DE SUBESTACIÓN ELÉCTRICA DE RED ELECTRICA DE ESPAÑA
  • [2009] SISTEMA AUTOMATIZADO PARA LA TOMA DE DECISIONES DE SEGURIDAD EN TRNENES DE PASAJEROS DE ALTA VELOCIDAD....
  • [2008] 3DWebEPL. 3DWEBEPL. 3D WEB BASED LEARNING AND TRAINING IN THE FIELD OF THE ENTERPRISES PRODUCT LIFECYCLE.
  • [2008] Simulador de Conducción de Metro Ligero para Metro de Madrid
  • [2007] 2TRAIN
  • [2007] Adecuación de las asignaturas de Dibujo Industrial al EEES
  • [2007] SIMULADOR DE METROS LIGEROS. Ref. TRA-2005-04000/AUT. DPI202-02198
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• Registros de Software
  • [2008] Bondin
  • [2008] GIGSUB
  • [2008] Simdime V2.0
• Responsabilidades
  • [2013] Comité del Programa de ? 10th Simposio Iberoamericano en Educación, Cibernética e Informática (SIECI 2013)
  • [2013] Conference chair - 5th International Conference on Computational Intelligence, Communication Systems and Networks
  • [2013] Designated Reviewer del - 2013 IEEE Business, Engineering & Industrial Applications Colloquium
  • [2013] Designated Reviewer del - 2013 Symposium on Humanities, Science and Engineering - SHUSER 2013
  • [2013] Designated Reviewer del ? 2013 IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering
  • [2013] Designated Reviewer del ? 2013 IEEE International Conference on Engineering Education
  • [2013] Designated Reviewer del ? CEAT 2013 IEEE Conference on Clean Energy and Technology
  • [2013] International Journal of Simulation: Systems, Science & Technology.
  • [2013] Miembro evaluador de la National Agency for the Evaluation of Universities and Research Institutes (ANVUR)
  • [2013] Miembro evaluador del Italian Ministry of Education, University and Research (MIUR)
  • [2013] Revisor de la revista de Springer - Electrical Engineering
  • [2013] Technical Program Committee del - 5th International Conference on Computational Intelligence, Communication Systems and Networks
  • [2013] Technical Program Committee del - InCIEC 2013 International Civil and Infrastructure Engineering Conference
  • [2013] Technical Program Committee del ? 1st International & 16th National Conference on Machines and Mechanisms
  • [2013] Technical Program Committee del ? 1st International Conference on Artificial Intelligence, Modelling and Simulation
  • [2013] Technical Program Committee del ? 4th Intelligent Systems, Modelling and Simulation
  • [2013] Technical Program Committee del ? 5th International Conference on Computational Intelligence, Modelling and Simulation - CIMSim
  • [2013] Technical Program Committee del ? 7th UKSim European Modelling Symposium on Computer Modeling and Simulation
  • [2013] Tutorial Chair de ? 32nd IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control
  • [2013] Vocal 1º del Comité C de Evaluación de la Actividad Docente del Profesorado dentro del Programa DOCENTIA ? UPM de la Aneca
  • [2012] Comité del Programa de - Simposio Ibero-Americano de Aplicaciones y Tecnologías de Información y Comunicaciones - ATIC 2012
  • [2012] Editorial Board. Journal of Applied Mechanical Engineering (OMICS).
  • [2012] Experto evaluador de EQA Certificados I+D+i (European Quality Assurance),
  • [2012] Guess editor. International Journal of Simulation: Systems, Science & Technology
  • [2012] Miembro evaluador de la National Agency for the Evaluation of Universities and Research Institutes (ANVUR),
  • [2012] Reviewer del - 2012 IEEE Colloquium on Humanities, Science and Engineering Research - CHUSER 2012
  • [2012] Reviewer del ¿ 2012 IEEE International Conference on Power and Energy - PECON 2012
  • [2012] Reviewer del ¿ 2012 Symposium on Computers & Informatics - ISCI 2012, organizado por IEEE.
  • [2012] Revisor de la revista de Elsevier - International Journal of Electrical Power and Energy Systems
  • [2012] Secretario de la Comisión Titular de la Plaza nº 62 de la UPM, Cuerpo Titular de Universidad.
  • [2012] Session chairman ¿ 10º International Conference on Bond Graph Modeling and Simulation ¿ ICBGM 2012
  • [2012] Technical Program Committee del 6th Asia Modelling Symposium ¿ AMS 2012
  • [2012] Technical Program Committee del - 2012 IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering - ICCSCE 2012
  • [2012] Technical Program Committee del - 2012 IEEE International Conference on Power Science and Engineering - ICPSE 2012
  • [2012] Technical Program Committee del - 4th International Conference on Computational Intelligence, Modelling & Simulation - CIMSim2012
  • [2012] Technical Program Committee del ¿ 14th International Conference on Modelling and Simulation ¿ UkSim-AMSS 2012
  • [2012] Technical Program Committee del ¿ 1st International Symposium on Intelligent Informatics ¿ ISI 2012
  • [2012] Technical Program Committee del ¿ 4th International Conference on Computational Intelligence, Communication Systems and Networks ¿ CICSyN 2012
  • [2012] Technical Program Committee del ¿ 7th Vienna International Conference on Mathematical Modelling ¿ MATHMOD 2012
  • [2012] Vocal de tribunal de tesis doctoral.
  • [2011] Co-editor del libro - Power Quality Harmonics Analysis and Real Measurements Data
  • [2011] Co-editor del libro- Electrical Generation and Distribution Systems and Power Quality Disturbances
  • [2011] Local arragement chair- 4th UKSim European Modelling Symposium on Computer Modeling and Simulations- EMS 2011
  • [2011] Miembro invitado Ad. Hoc de la - United Kingdom Simulation Society
  • [2011] Miembro revisor de la revista de Wiley Periodicals, Inc. - Computer Applicationes in Engineering Education.
  • [2011] Organización del 1st World Congress on Railway Trainning, 1st WCRT 2011
  • [2011] Technical Program Commitee del - 13th International Conference on Modelling and Simulation- UKSim-AMSS 2011
  • [2011] Technical Program Commitee del - International Conference on Innovative Methods in Product Design- IMProVe 2011
  • [2011] Technical Program Committee del - 2th Intelligent Systems Modelling and Simulation- ISMS 2011
  • [2011] Technical Program Committee del- 5th Asia International conference on Mathematical/Analytical Modelling and Computer Simulations - AMS 2011
  • [2010] Co-editor del libro Modelling, Simulation and Optimization
  • [2010] Miembro del Comité del Programa de - 9º International Conference on Bond Graph Modeling and Simulation ¿ ICBGM 2010
  • [2010] Miembro del Comité del Programa de ¿ 6º Simposium Iberoamericano en Educación, Cibernética e Informática
  • [2010] Miembro del Technical Program Committee del - 2nd International Conference on Computational Intelligence, Communication Systems and Networks
  • [2010] Miembro del Technical Program Committee del ¿ 4th UKSim European Symposium on Computer Modeling and Simulation ¿ ESM 2010
  • [2010] Revisor de la revista de Elsevier
  • [2009] Simulation Modelling Practice and Theory (ISSN: 1569-190X, Elsevier)
  • [2008] Simulation Modelling Practice and Theory (ISSN: 1569-190X, Elsevier)
  • [2007] International Program Committe 3rd Integrated Modeling and Analisis in Aplied Control and Automation
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