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Actividad investigadora:

• Artículos en revistas
  • [2018] Evolution on Cognitive Rehabilitation after Stroke: from Traditional Techniques to Smart and Personalised ICT Home-based Systems
  • [2018] Fusing Omnidirectional Visual Data for Probability Matching Prediction
  • [2018] Visual Information Fusion through Bayesian Inference for Adaptive Probability-Oriented Feature Matching
  • [2017] Design and Robust Performance Evaluation of a Fractional Order PID Controller Applied to a DC Motor
  • [2017] Passivity based visual servoing of a UAV for tracking crop lines
  • [2017] Robust Visual Localization with Dynamic Uncertainty Management in Omnidirectional SLAM
  • [2017] Robust visual localization with dynamic uncertainty management in omnidirectional SLAM
  • [2014] Using a 3DOF Parallel Robot and a Spherical Bat to Hit a Ping-Pong Ball
  • [2013] An Inexpensive Method for Kinematic Calibration of a Parallel Robot by Using One Hand-Held Camera as Main Sensor
  • [2013] An Inexpensive Method for Kinematic Calibration of a Parallel Robot by Using One Hand-Held Camera as Main Sensor
  • [2012] Special Section on Computer Vision and 3D Modeling
  • [2009] Visual 3-D SLAM from UAVs
  • [2008] Control Servo-Visual de un Robot Manipulador Planar Basado en Pasividad
  • [2008] Improving detection of surface discontinuities in visual-force control systms
  • [2007] Ciclope: FOSS for Developing and Managing Educational Web Laboratories
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• Capítulos de libros
  • [2019] Unified passivity-based visual control for moving object tracking
  • [2019] Visual servo controllers for an UAV tracking vegetal paths
  • [2010] A Strategy for a Monocular Parallel Robot to Hit a Ping-Pong Ball
  • [2010] Control of an Automous All Terrain Vehicle
  • [2010] New visual servoing control strategies in tracking tasks using a PKM
  • [2010] Teleoperation and control of mini-helicopters: A case study
  • [2008] Vision-Based Control of the Robotenis System
  • [2007] A new Approach to the Automatic Planning of Inspection of 3D Industrial Parts
  • [2007] A new automatically planning of inspection of 3D industrial parts by means of visual system
  • [2007] Parallel Robot High Speed Object Tracking
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• Otras Publicaciones
  • [2016] Comparison of Color-based and Depth-based Vision Techniques in Surface Detection for Hand Tracking
  • [2015] COGWATCH: TOWARDS A HOME-BASED AND PERSONALISED COGNITIVE REHABILITATION
  • [2014] IR Based Perception System for Evaluation of Human Hand Manipulation
  • [2010] The Montegancedo Astronomical Observatory. The first free remote observatory for learning astronomy
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• Otros méritos
  • [2011] Presidente de la Comisión Académcia del Master de Automática y Robótica
• Ponencia en Congresos
  • [2019] Dynamic Catadioptric Sensory Data Fusion for Visual Localization in Mobile Robotics
  • [2016] Design and Development of a Multimodal Vest for Virtual Immersion and Guidance
  • [2013] Sistema de visión tridimensional recursivo utilizando múltiples vistas de una cámara para control servovisual de robots móviles
  • [2011] A method for Kinematic Calibration of a Parallel Robot by using one camera in hand and a spherical object
  • [2011] Control Visual Dinámico del Sistema RoboTenis para el Seguimiento y Golpeo de una Pelota de Ping-Pong
  • [2011] Visual Servoing for the Robotenis System: a Strategy for a 3 DOF Parallel Robot to Hit a Ping-Pong Ball
  • [2010] Control Visual Dinámico en una PKM para el Seguimiento y Golpeo de una Pelota de Ping-Pong
  • [2010] A Comparative Study between Analytic and Estimated Image Jacobian by Using a Stereoscopic System of Cameras
  • [2010] Camera in Hand for Kinematic Calibration of a Parallel Robot
  • [2010] Control Visual Dinámico en una PKM para el Seguimiento y Golpeo de una Pelota de Ping-Pong
  • [2010] Dynamic Visual Servoing for Ping-Pong Game of a 3DOF PKM
  • [2010] Estimation of the rigid transformation between two cameras from the Fundamental Matrix VS from Homographies
  • [2010] The Montegancedo Astronomical Observatory. The first freee remote observatory for learning astronomy
  • [2008] Detección de características en imágenes basadas en el tensor de color
  • [2008] Estudio comparativo de planificadores de trayectorias en servo control visual
  • [2008] Homography-Based Tracking Control for Mobile Robots
  • [2008] Image Based Visual Servoing: Estimated Image Jacobian by Using Fundamental Matrix VS Analytic Jacobian
  • [2008] Jacobiano de la Imagen para un Par Estereoscópico de Cámaras: Comparativa entre el Analítico y el Estimado Incorporando la Geometría Epipolar
  • [2008] Jacobiano de la Imagen para un Par Estereoscópico de Cámaras: Comparativa entre el Analítico y el Estimado Incorporando la Restricción Epipolar
  • [2008] Optimization in 3D scene acquisition with two mobile robots
  • [2008] Servo control visual para tareas de seguimiento dinámico tridimensional, mediante la utilización de una cámara en un robot Delta
  • [2007] A new approach to the automatic planning of inspection of 3D industrial parts
  • [2007] A new automatically planning of inspection of 3D industrial parts by means of visual system
  • [2007] CICLOPE ROBOT: A Remote Laboratory for Teaching Embedded Real Time Systems
  • [2007] Ciclope Stars, el observatorio astronómico libre"
  • [2007] Ciclope Stars, el primer observatorio astronómico robotizado online de libre acceso"
  • [2007] Control Visual Basado en Líneas Utilizando un Sistema de Visión con dos Cámaras
  • [2007] Control Visual. Aplicación a robots autónomos
  • [2007] Control visual basado en líneas utilizando un sistema de visión con dos cámaras
  • [2007] Estimation of the Image Jacobin using Two Weakly Calibrated Cameras
  • [2007] High-spedd Visual Servoing of PKMs
  • [2007] Homography-Based Tracking Control for Mobile Robot
  • [2007] Parallel Robot High Speed Object Tracking
  • [2007] Vision-Based Control of the RoboTenis System
  • [2007] Visual Servoing of a Parallel Robot System
  • [2007] Visual Servoing of a Parallel Robot system
  • [2007] Visual Servoing using a Parallel Robot: Preliminary Results
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• Proyectos de I+D+i
  • [2019] ROBOCITY2030-DIH: MADRID ROBOTICS DIGITAL INNOVATION HUB (GROB-UPM)
  • [2019] RoboCity2030- DIH-CM Madrid Robotics Digital Innovation Hub (?Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos. fase IV
  • [2019] RoboCity2030- DIH-CM Madrid Robotics Digital Innovation Hub (?Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos. fase IV
  • [2018] Robot Modular Escalador para Inspección de Infraestructuras
  • [2017] PROTECCIÓN ROBOTIZADA DE INFRAESTRUCTURAS CRÍTICAS
  • [2017] ROBÓTICA. Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos.
  • [2016] ROBÓTICA. Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos.
  • [2015] AUGGMED - AUTOMATED SERIOUS GAME SCENARIO GENERATOR FOR MIXED REALITY TRAINING
  • [2015] AUGGMED: Automated Serious Game Scenario Generator for Mixed Reality Training
  • [2015] Auggmed: Automated Serious Game Scenario Generator for Mixed Reality Training
  • [2015] PRIC: Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas
  • [2015] PROTECCION ROBOTIZADA DE INFRAESTRUCTURAS CRITICAS
  • [2015] ROBÓTICA APLICADA A LA MEJORA DE LA CALIDAD DE VIDA DE LOS CIUDADANOS (FASE III) (ROBOCITY2030-III)
  • [2014] DISEÑO, CONSTRUCCIÓN Y CONTROL VISUAL DE UN ROBOT PARALELO RE-CONFIGURABLE PARA APLICACIONES EN ENTORNOS DINÁMICOS
  • [2012] DISEÑO, CONSTRUCCIÓN Y CONTROL VISUAL DE UN ROBOT PARALELO RE-CONFIGURABLE PARA APLICACIONES EN ENTORNOS DINÁMICOS
  • [2012] ROBOCITY2030-II-CM: programa robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas-fase II
  • [2011] CONTROL DE VEHÍCULOS AUTÓNOMOS TERRESTRES Y AÉREOS PARA LA INSPECCIÓN Y MEJORA DEL SUELO LY DE LA MASA VEGERTAL UTILIZANDO VISIÓN ARTIFICIAL (AGROBOT)
  • [2011] CogWatch: Cognitive Rehabilitation of Apraxia and Action Disorganisation Syndrome
  • [2011] DISEÑO, CONSTRUCCIÓN Y CONTROL VISUAL DE UN ROBOT PARALELO RE-CONFIGURABLE PARA APLICACIONES EN ENTORNOS DINÁMICOS
  • [2011] GLORIA: GLObal Robotic telescopes Intelligent Array for e-Science
  • [2011] ROBOCITY2030-II-CM
  • [2010] CONTROL DE VEHICULOS AUTONOMOS TERRESTRES Y AEREOS PARA LA INSPECCION Y MEJORA DEL SUELO Y DE LA MASA VEGETAL UTILIZANDO VISION ARTIFICIAL - AGROBOT
  • [2010] DISEÑO, CONSTRUCCIÓN Y CONTROL VISUAL DE UN ROBOT PARALELO RE-CONFIGURABLE PARA APLICACIONES EN ENTORNOS DINÁMICOS
  • [2010] ROBOCITY2030-II-CM: programa robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas-fase II
  • [2009] DISEÑO, DESARROLLO Y EVALUACIÓN DE PRÁCTICAS A DISTANCIA PARA LAS ASIGNATURAS DE REGULACIÓN AUTOMÁTICA MEDIANTE LA PLATAFORMA AULAWEB
  • [2009] VISION POR COMPUTADOR PARA UAV: NAVEGACION, COOPERACION, SEGUIMIENTO E INSPECCION
  • [2008] ROBOCITY 2030:Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en areas metropolitanas
  • [2008] VISION POR COMPUTADOR PARA UAV: NAVEGACION, COOPERACION, SEGUIMIENTO E INSPECCION
  • [2007] Control y Percepción Colaborativa en Sistemas Teleoperados para Acciones Cooperativas de Robots en Entornos Dinámicos (A/6512/06)
  • [2007] Estrategias colaborativas de percepción para la localización y reconocimiento de entornos dinámicos (DPI2004-07433-C02-02)
  • [2007] Red Temática en visión por computador (REDVISION). DPI2006-28347-E
  • [2007] RoboCity2030-CM: Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas.
  • [2007] Visión por Computador para UAV: Navegación, Cooperación, Seguimiento e Inspección
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• Responsabilidades
  • [2008] Coordinador del Grupo Temático de Visión por Computador del Comité Español de Automática
  • [2008] Pertenencia al Comité Científico de las XXIX Jornadas de Automática, Tarragona (España)
  • [2007] Comité Científico de las XXVIII Jornadas de Automática, Huelva (España)
  • [2007] Coordinador del Grupo Temático de Visión por Computador del Comité Español de Automática Tipo de actividad: Coordinación de las actividades de investigación del Grupo Temático de Visión por Computador del Comité Español de Automática
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• Tesis Doctorales
  • [2010] Desarrollo, Implementación y Evaluación de Estrategias de Control Servo Visual para Robots Paralelos. Aplicación a la Plataforma Robotenis
  • [2007] CONTROL VISUAL BASADO EN CARACTERÍSTICAS DE UN SISTEMA ARTICULAR. ESTIMACIÓN DEL JACOBIANO DE LA IMAGEN UTILIZANDO MÚLTIPLES VISTAS