Portal de Transparencia

Actividad investigadora:

• Artículos en revistas
  • [2015] A clustering technique for partial discharge and noise sources identification in power cables by means of waveform parameters
  • [2015] Application of HFCT and UHF sensors in on-line Partial Discharge Measuremnst for Insulation Diagnosis of High Voltage Equipment
  • [2014] SISTEMA DE FIRMWARE PARA CONTROL DEL HARDWARE DE REGISTRADOR DIGITAL PARA MEDIDAS DE DESCARGAS PARCIALES
  • [2013] Signal analysis and feature generation for pattern identification of partial discharges in high-voltage equipment
  • [2010] Human hand descriptions and gesture recognition for object manipulation
  • [2008] Stereoscopic Human Interfaces
  • [2008] Telemanipulación y locomoción mediante robots modulares reconfigurables en entornos semiestructurados
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• Capítulos de libros
  • [2007] Arquitecturas 3D de control para sistemas de robots modulares: sistema ROBMAT
  • [2007] Stereoscopic image visualization for telerobotics. Experiments with active binocular Cameras
• Creación de empresas
  • [2011] Diagnóstico del Aislamiento Eléctrico, S.L.
• Libros
  • [2007] Arquitecturas de control de robots
• Otras Publicaciones
  • [2014] IR Based Perception System for Evaluation of Human Hand Manipulation
  • [2007] 3D-Image Visualization and Its Performance in Teleoperation
• Otros méritos
  • [2014] Experiences in PD monitoring measurements in electrical grids.
• Patentes
  • [2019] Nuevo procedimiento para ensayar y diagnosticar en tiempo real las fuentes de descargas parciales que se produzcan en equipos e instalaciones de alta tensión en servicio o fuera de servicio y su sistema físico para la aplicación práctica del procedimiento.
  • [2019] Procedimiento de monitorización continua y diagnóstico de fuentes de descargas parciales (PDs) en cables de alta tensión durante su conexión y funcionamiento en la red, y sistema físico para la puesta en práctica del procedimiento.
  • [2018] Nuevo procedimiento para ensayar y diagnosticar en tiempo real las fuentes de descargas parciales que se produzcan en equipos e instalaciones de alta tensión en servicio o fuera de servicio y su sistema físico para la aplicación práctica del procedimiento.
  • [2018] Procedimiento de monitorización continua y diagnóstico de fuentes de descargas parciales (PDs) en cables de alta tensión durante su conexión y funcionamiento en la red, y sistema físico para la puesta en práctica del procedimiento.
  • [2017] Nuevo procedimiento para ensayar y diagnosticar en tiempo real las fuentes de descargas parciales que se produzcan en equipos e instalaciones de alta tensión en servicio o fuera de servicio y su sistema fisico para la aplicación práctica del procedmiento.
  • [2017] Procedimiento de monitorización continua y diagnóstico de fuentes de descargas parciales (PDs) en cables de alta tensión durante su conexión y funcionamiento en la red, y sistema físico para la puesta en práctica del procedimiento
  • [2016] Procedimiento de monitorización continua y diagnóstico de fuentes de descargas parciales (PDs) en cables de alta tensión durante su conexión y funcionamiento en la red, y sistema físico para la puesta en práctica del procedimiento
  • [2015] METHOD FOR THE CONTINUOUS MONITORING AND DIAGNOSIS OF SOURCES OF PARTIAL DISCHARGES (PDS) IN HIGH VOLTAGE CABLES DURING CONNECTION TO, AND OPERATION IN THE POWER GRID, AND PHYSISCAL SYSTEM FOR CARRYING OUT SAME
  • [2010] NUEVO PROCEDIMIENTO PARA ENSAYAR Y DIAGNOSTICAR EN TIEMPO REAL LAS FUENTES DE DESCARGAS PARCIALES QUE SE PRODUZCAN EN EQUIPOS E INSTALACIONES DE ALTA TENSIÓN EN SERVICIO O FUERA DE SERVICIO, Y SU SISTEMA FÍSICO PARA LA APLICACIÓN PRACTICA DEL PROCEDIMIENTO
  • [2010] NUEVO PROCEDIMIENTO PARA ENSAYAR Y DIAGNÓSTICAR EN TIEMPO REAL LAS FUENTES DE DESCARGAS PARCIALES QUE SE PRODUZCAN EN EQUIPOS E INSTALACIONES DE ALTA TENSIÓN EN SERVICIO O FUERA DE SERVICIO Y SU SISTEMA FÍSICO PARA LA APLICACIÓN PRÁCTICA DEL PROCEDIMIENTO
  • [2010] PROCEDIMIENTO DE MONITORIZACIÓN CONTINUA Y DIAGNÓSTICO DE FUENTES DE DESCARGAS PARCIALES (DPs) EN CABLES DE ALTA TENSIÓN DURANTE SU CONEXIÓN Y FUNCIONAMIENTO EN LA RED, Y SISTEMA FÍSICO PARA LA PUESTA EN PRÁCTICA DEL PROCEDIMIENTO
  • [2010] PROCEDIMIENTO DE MONITORIZACIÓN CONTINUA Y DIAGNÓSTICO DE FUENTES DE DESCARGAS PARCIALES (DPs) EN CABLES DE ALTA TENSIÓN DURANTE SU CONEXIÓN Y FUNCIONAMIENTO EN LA RED, Y SISTEMA FÍSICO PARA LA PUESTA EN PRÁCTICA DEL PROCEDMIENTO
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• Pertenencia a redes y foros
  • [2016] Miembro en el grupo de trabajo WG D1.63 de CIGRE.
• Ponencia en Congresos
  • [2018] Reference PD generator for sensitivity checking of measuring instrumentation to be used for continuous on-line PD monitoring
  • [2016] Condition Assessment of Power Transformers in service using PD Monitoring
  • [2016] Limitaciones y fortalezas de la medida de las corrientes por pantallas como herramienta para comprobar el estado de la cubierta
  • [2016] Non Invasive PD Monitoring for Power Transformers
  • [2016] Signal processing and study of the ripple influence in PD patterns for measurements under HVDC stress
  • [2015] MEDIDAS DE DESCARGAS PARCIALES EN SISTEMAS DE CABLES DE TENSIÓN CONTINUA
  • [2015] ON LINE PARTIAL DISCHARGE MEASUREMENTS BY MEANS OF SIGNAL PROCESSING TOOLS INTEGRATED IN MICRO PROCESSING HARDWARE
  • [2015] ON LINE PD MONITORING OF SHORT CABLE SYSTEMS INSTALLED IN SUBSTATIONS
  • [2014] Advanced techniques for on-line PD measurements in high voltage systems
  • [2014] Advanced techniques for on-linePD measurements in high voltage systems
  • [2014] Experiences about PD Measurements on Installed HV Cable Systems
  • [2014] PD Monitoring System for HV Substations
  • [2014] Partial discharge experiences in HV grids applying wideband measurements.
  • [2014] Partial discharge experiences in HV grids applying wideband measurements.
  • [2012] Investigation of AlInN barrier ISFET structures with GaN capping for pH detection
  • [2008] Efficient human hand kinematics for manipulation tasks
  • [2008] Simplified Hand Configuration for Object Manipulation
  • [2007] Arquitecturas de control para sistemas de robots modulares: sistema ROBMAT
  • [2007] Constraints for Realistic Hand Manipulation
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• Proyectos de I+D+i
  • [2019] EUROFUSION-CAR - ACCIÓN DONES
  • [2019] LUXBIM: Exoesqueleto ligero del tren superior para ayuda a tareas bimanuales
  • [2019] REALIZACION DE SOFTWARE DE CLASIFICACION E IDENTIFICACION AUTOMATICA DE DEFETOS DE AISLAMIENTO ENN CABLES AT
  • [2019] SISTEMA DE FIRMWARE PARA CONTROL DEL HARDWARE DE REGISTRADOR DIGITAL PARA MEDIDAS DE DESCARGAS PARCIALES
  • [2018] Desarrollo de robótica para construcción para REE
  • [2018] ENSAYOS DE VALIDACIÓN DE UN SISTEMA DE DESCARGAS PARCIALES
  • [2018] PROYECTO I+D ROBOTICA
  • [2018] SISTEMA DE FIRMWARE PARA CONTROL DEL HARDWARE DE REGISTRADOR DIGITAL PARA MEDIDAS DE DESCARGAS PARCIALES
  • [2017] SISTEMA DE DIAGNÓSTICO EN CELDAS MULTIFUNCIÓN, 'SIDICEM'
  • [2017] ON-LINE PARTIAL-DISCHARGE TRACKING USING AN IMPROVED MONITORING AND UBIQUITOUS SOLUTION OPTIMUS
  • [2017] SISTEMA DE FIRMWARE PARA CONTROL DEL HARDWARE DE REGISTRADOR DIGITAL PARA MEDIDAS DE DESCARGAS PARCIALES
  • [2017] SMARTTRAFO PARA SMART GRIDS, 'SMARTTRAFO'
  • [2016] ROBÓTICA. Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos.
  • [2016] SISTEMA DE FIRMWARE PARA CONTROL DEL HARDWARE DE REGISTRADOR DIGITAL PARA MEDIDAS DE DESCARGAS PARCIALES
  • [2015] OPTIMUS: ON-LINE PARTIAL-DISCHARGE TRACKING USING AN IMPROVED MONITORING AND UBIQUITOUS SOLUTION. "OPTIMUS"
  • [2015] On-line partial-discharge tracking using an improved monitoring and ubiquitous solution. OPTIMUS.
  • [2015] RELIANCE: RELIABLE ELECTRIC LOAD-BREAK INTERRUPTER FOR ADVANCED NETWORK CONFIGURATION AND EXPLOITATION
  • [2015] SISTEMA DE FIRMWARE PARA CONTROL DEL HARDWARE DE REGISTRADOR DIGITAL PARA MEDIDAS DE DESCARGAS PARCIALES
  • [2015] TeleScale: Desarrollo de nuevas tecnologías de teleoperación orientadas a la interacción hombre-robot para aplicaciones con elevado escalado de manipulación
  • [2014] APARAMENTA PARA REDES INTELIGENTES - ARIN
  • [2014] DESARROLLO DE NUEVAS TECNOLOGÍAS DE TELEOPERACIÓN ORIENTADAS A LA INTERACCIÓN HOMBRE-ROBOT PARA APLICACIONES CON ELEVADO ESCALADO DE MANIPULACIÓN
  • [2014] ENSAYOS Y MEDIDAS IN SITU EN AISLAMIENTO DE ALTA TENSIÓN
  • [2014] ON-LINE PARTIAL-DISCHARGE TRACKING USING AN IMPROVED MONITORING AND UBIQUITOUS SOLUTION "OPTIMUS"
  • [2014] REALIZACIÓN DE LOS SERVICIOS DE ASESORAMIENTO, ASISTENCIA TÉCNICA Y FORMACIÓN EN LAS MATERIAS Y TRABAJOS ASOCIADOS A LAS ACTIVIDADES DE MEJORA, ESENCIALMENTE REL
  • [2014] RELIANCE: RELIABLE ELECTRIC LOAD-BREAK INTERRUPTER FOR ADVANCED NETWORK CONFIGURATION AND EXPLOITATION
  • [2014] RELIANCE: RELIABLE ELECTRIC LOAD-BREAK INTERRUPTER FOR ADVANCED NETWORK CONFIGURATION AND EXPLOITATION
  • [2013] APARAMENTA PARA REDES INTELIGENTES - ARIN
  • [2013] DESARROLLO DE NUEVAS TECNOLOGÍAS DE TELEOPERACIÓN ORIENTADAS A LA INTERACCIÓN HOMBRE-ROBOT PARA APLICACIONES CON ELEVADO ESCALADO DE MANIPULACIÓN
  • [2013] RELIANCE: RELIABLE ELECTRIC LOAD-BREAK INTERRUPTER FOR ADVANCED NETWORK CONFIGURATION AND EXPLOITATION
  • [2012] APARAMENTA PARA REDES INTELIGENTES - ARIN
  • [2012] TECNICAS DE MANIPULACION REMOTA PARA CENTROS DE INVESTIGACION DE FUSION NUCLEAR
  • [2011] APARAMENTA PARA REDES INTELIGENTES - ARIN
  • [2011] IMMERSIVE MULTI MODAL INTERACTIVE PRESENCE IMMERSENCE.CONTRATC N. 027141
  • [2011] REALIZACIÓN DE LOS SERVICIOS DE ASESORAMIENTO, ASISTENCIA TÉCNICA Y FORMACIÓN EN LAS MATERIAS Y TRABAJOS ASOCIADOS A LAS ACTIVIDADES DE MEJORA, ESENCIALMENTE REL
  • [2011] SISTEMA DE CONTROL BILATERAL PARA MANIPULACIÓN DE CARGAS ELEVADAS
  • [2011] TECNICAS DE MANIPULACION REMOTA PARA CENTROS DE INVESTIGACION DE FUSION NUCLEAR
  • [2010] Ampliación de medida de D.P. en cable de 220 kV Campo de las naciones ¿ Hortaleza.
  • [2010] Ampliación de monitorización de descargas parciales en cables de 220 kV Campo de las naciones-El Coto.
  • [2010] Registradora digital para medida de impulsos tipo rayo y software de medida.
  • [2010] TECNICAS DE MANIPULACION REMOTA PARA CENTROS DE INVESTIGACION DE FUSION NUCLEAR
  • [2010] TECNOLOGIAS PARA LA GESTIÓN AUTOMATIZADA E INTELIGENTE DE LAS REDES DE DISTRIBUCIÓN ENERGÉTICA DEL FUTURO. ENERGOS. Optimización de la cargabilidad en líneas. Tecnologías de tratamiento e interpretación de señales para mantenimiento predictivo . Sistemas de diagnóstico mediante medidas de descargas parciales.
  • [2009] Ampliación de monitorización de descargas parciales en cables de 220 kV. Campo de las naciones-El Coto.
  • [2009] Desarrollo de un Sistema de Diagnóstico Avanzado de Evaluación del Estado de los Aislamientos de Cables y Accesorios y Estimación de riesgo de fallo asociado.
  • [2009] Desarrollo de un sistema de diagnóstico avanzado de evaluación del estado de los aislamientos de cables y accesorios y estimación de riesgo de fallo asociado.
  • [2009] Diseño y construcción de un filtro para instalación de ensayo de transformadores de potencia.
  • [2009] Ensayo y estudio de envejecimiento del aislamiento de los cables de alta tensión.
  • [2009] Herramienta numérica de filtrado, reconocimiento y localización de descargas parciales internas en un cable y sus accesorios.
  • [2009] IMMERSIVE MULTI MODAL INTERACTIVE PRESENCE IMMERSENCE. CONTRATC N. 027141
  • [2009] Instalación de calentamiento y protección de DP en transformadores de aceite.
  • [2009] Monitorización de Descargas Parciales para Accesorios de Cables de 220 kV.
  • [2009] Optimización de la cargabilidad en líneas. Tecnologías de tratamiento e interpretación de señales para mantenimiento predictivo . Sistemas de diagnóstico mediante medidas de descargas parciales.
  • [2009] ROBOTS DE SERVICIOS PARA LA MEJORA DE ...
  • [2009] Registradora digital para medida de impulsos tipo rayo y software de medida.
  • [2009] SISTEMAS MODULARES AUTOFIGURABLES ROBOTIZADOS TELEOPERADOS
  • [2009] Sistema de reconocimiento del estado de las pantallas de una red aislada de alta tensión.
  • [2009] TECNICAS DE MANIPULACION REMOTA PARA CENTROS DE INVESTIGACION DE FUSION NUCLEAR
  • [2009] Viabiliad de sistema de detección y localización de fallo en una transición aérea subterránea.
  • [2009] Viabilidad de Sistema de Monitorización de DP para Redes de Media Tensión
  • [2008] IMMERSENCE: multimodal immersion into interactive virtual environments
  • [2008] Modelización, simulación y análisis de sistemas complejos
  • [2008] ROBOCITY 2030:Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en areas metropolitanas
  • [2008] Realización de los servicios de asesoramiento, asistencia técnica y formación en las materias y trabajos asociados a las actividades de mejora de procesos
  • [2008] SMART: Sistemas Modulares Autoconfigurables Teleoperados
  • [2007] Desarrollo de un Sistema de Diagnóstico Avanzado de Evaluación del Estado de los Aislamientos de Cables y Accesorios y Estimación de riesgo de fallo asociado.
  • [2007] Desarrollo de un Sistema de Monitorización de Descargas Parciales para Accesorios de Cables de 220 kV.
  • [2007] IMMERSENCE: Multimodal immersion into interactive virtual environments
  • [2007] MÉTODOS DE MEJORA DE PROCESOS TRANSACCIONALES
  • [2007] RoboCity2030-CM: Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas.
  • [2007] SMART: Sistemas Modulares Autoconfigurables Teleoperados MEC, 2006- 2009
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