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Actividad investigadora:

• Artículos en revistas
  • [2019] Biomechanical Analysis of the Lower Limb: A Full-Body Musculoskeletal Model for Muscle-Driven Simulation
  • [2019] Video-oculography eye tracking towards clinical applications: A review
  • [2019] Video-oculography eye tracking towards clinical applications: A review
  • [2018] ORTE Exoskeleton: Kinematic Analysis and Dynamic Modeling
  • [2018] ORTE: Robot for Upper Limb Rehabilitation. Biomechanical Analysis of Human Movements
  • [2018] ORTE: Robot para Rehabilitación del Miembro Superior. Análisis Biomecánico de Movimientos (ORTE: Robot for Upper Limb Rehabilitation. Biomechanical Analysis of Human Movements.)
  • [2018] ORTE: Robot para Rehabilitación del Miembro Superior. Análisis Biomecánico de Movimientos (ORTE: Robot for Upper Limb Rehabilitation. Biomechanical Analysis of Human Movements.)
  • [2018] OSCANN: Technical Characterization of a Novel Gaze Tracking Analyzer
  • [2017] Analysis of the Influence of External Actuators on the Glenohumeral Joint Movements
  • [2017] Exoskeleton Robots for Rehabilitation: State of the Art and Future Trends
  • [2017] Experiences on the Design of a Needle Insertion Surgery Robot: Kinematic Analysis
  • [2017] Experimental Identification of Lu-Gre Friction Model in an Hydraulic Actuator
  • [2017] Identification Model and PI & PID-Controller Design for a Novel Electric Air Heater
  • [2017] Identification model and PI and PID controller design for a novel electric air heater
  • [2017] Implementation of a Generic Constraint Function to Solve the Direct Kinematics of Parallel Manipulators Using Newton-Raphson Approach
  • [2017] Mechanical Design of a Robotic Exoskeleton for Upper Limb Rehabilitation
  • [2017] ORTE Exoskeleton: Actuation System Dimensioning and Selection
  • [2016] Desarrollo de un Sistema de Iluminación Artificial Inteligente para Cultivos Protegidos, Development of an Artificial Intelligent Lighting System for Protected Crops
  • [2016] Development of an Artificial Intelligent Lighting System for Protected Crops
  • [2016] Modeling and Simulation of Upper Brachial Plexus Injury
  • [2015] A Friendly Online C Compiler to Improve Programming Skills Based on Student Self-Assessment
  • [2015] A Friendly Online C Compiler to Improve Programming Skills Based on Student Self-Assessment
  • [2015] Modeling and Simulation of Upper Brachial Plexus Injury
  • [2015] On the Velocity and Acceleration Estimation from Discrete Time-Position Sensors
  • [2015] On the Velocity and Acceleration Estimation from Discrete Time-Position Signal of Linear Encoders
  • [2015] Robustness analysis of a PI controller for a hydraulic actuator
  • [2015] Robustness analysis of a PI controller for a hydraulic actuator
  • [2014] Control of a Delayed Teleoperation System Applying State Convergence Approach
  • [2014] Diseño de un Controlador por Convergencia de Estado para un Sistema Teleoperado no Lineal con Retardo de Comunicación
  • [2014] Diseño de un Controlador por Convergencia de Estado para un Sistema Teleoperado no Lineal con Retardo de Comunicación
  • [2014] State Convergence Theory Applied to a Non-Linear and Delayed Telerobotic System
  • [2014] State Convergence Theory Applied to a Non-Linear and Delayed Telerobotic System
  • [2013] Design and Kinematic Analysis of 3PSS-1S Wrist for Needle Insertion Guidance
  • [2013] Design and application oilfield pipelines inspection prototype robot (progressive cavity pumps and electric submersible pumps)
  • [2013] Design and application oilfield pipelines inspection prototype robot (progressive cavity pumps and electric submersible pumps)
  • [2013] Design and application oilfield pipelines inspection prototype robot (progressive cavity pumps and electric submersible pumps)
  • [2013] Design and kinematic analysis of 3PSS-1S wrist for needle insertion guidance
  • [2013] Design and kinematic analysis of 3PSS-1S wrist for needle insertion guidance
  • [2012] Design and modeling of the multi-agent robotic system: SMART
  • [2012] Design and modeling of the multi-agent robotic system: SMART
  • [2012] Design and modeling of the multi-agent robotic system: SMART
  • [2012] Development of a Novel Autonomous Robot for Navigation and Inspect in Oil Wells
  • [2012] Development of a Novel Autonomous Robot for Navigation and Inspect in Oil Wells
  • [2012] Dimensional synthesis of a spherical parallel manipulator based on the evaluation of global performance indexes
  • [2012] METODOLOGÍA PARA DEFINIR LOS CRITERIOS DE DISEÑO DE UNA ESTRUCTURA ROBÓTICA EN TUBERÍAS PETROLERAS DE OPERACION VERTICAL
  • [2012] Prestressed Structure for Robotics Robot Oil Pipeline
  • [2012] Prestressed Structure for Robotics Robot Oil Pipeline
  • [2012] Structure robotic for vertical oil pipeline design methodology
  • [2012] Structure robotic for vertical oil pipeline design methodology
  • [2011] Experiences and results from designing and developing a 6 DoF underwater parallel robot
  • [2011] Experiences in the development of a teleoperated parallel robot for aerial line maintenance
  • [2011] OPTIMAL ANALYSIS OF A TELEOPERATED SYSTEM WITH AN ADAPTATIVE CONTROLLER
  • [2011] Robot based on task-space dynamical model
  • [2010] Adaptive Bilateral Control Systems through State Convergence in Teleoperation
  • [2010] Development of a Virtual Reality Interface for Smart Multiagent Robotic System
  • [2010] Hybrid Controller Design for Virtual Environments in Teleoperation
  • [2009] Concepción, Desarrollo y Avances en el Control de Navegación de Robots Submarinos Paralelos: el Robot REMO-I
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• Capítulos de libros
  • [2019] Musculoskeletal Modeling as a Tool for Biomechanical Analysis of Normal of Pathological Gait
  • [2017] Analysis of the influence of external actuators on the glenohumeral joint movements
  • [2017] Mechanical Design of a Robotic Exoskeleton for Upper Limb Rehabilitation
  • [2016] Kinematic and Kinetic simulation of Upper Brachial Plexus Injury in the Arm Rotation
  • [2016] Modelling and Simulation of servomotors for a Rehabilitation Exoskeleton
  • [2016] Simulation of Rehabilitation Therapies for Brachial Plexus Injury under the Influence of External Actuators
  • [2016] Simulation of the Length Change in Muscles during the Arm Rotation for the Upper Brachial Plexus Injury
  • [2013] Advances in Robotics. Skeletal Modeling, Analysis and Simulation of Upper Limb of Human Shoulder under Brachial Plexus Injury.
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• Otras Publicaciones
  • [2015] Un transformer con el sello UPM para explorar los oceanos
• Otros méritos
  • [2018] Análisis de movimiento ocular en la Enfermedad de Parkinson: Parámetros para el diagnóstico y Fenotipado clínico
  • [2018] Describir el proceso diagnóstico de un paciente diagnosticado de Insomnio Familiar Fatal remitido para segunda opinión
  • [2018] El movimiento ocular como potencial indicador de la Encefalopatía Hepática Mínima
  • [2018] Estudio de los movimientos oculares en pacientes con Epilepsia Generalizada para determinar alteraciones funcionales a nivel frontal
  • [2018] Evaluación del movimiento ocular mediante video-oculografía automatizada en deterioro cognitivo: ¿un nuevo biomarcador?
  • [2018] Robot Rehabilitador del Miembro Superior: I+D+i+Certificacion
  • [2016] Evaluadora Europea
  • [2016] Finalistas Premio South Summit 2016 Innovation is Now
  • [2016] Miembro de la Misión Tecnológica ELAN Network
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• Patentes
  • [2016] Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografía
  • [2014] Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografía
• Ponencia en Congresos
  • [2019] Direct Kinematics and Jacobian Analysis of Exoskeleton Robots using Screw Theory and Simscape Multibody
  • [2019] Direct Kinematics and Jacobian Analysis of Exoskeleton Robots using Screw Theory and Simscape Multibody.M
  • [2019] Eye corners tracking for head movement estimation.
  • [2018] El movimiento ocular como potencial indicador de la Encefalopatía Hepática Mínima
  • [2018] ORTE Exoskeleton: Kinematic Analysis and Dynamic Modeling
  • [2017] Exoskeleton Robots for Rehabilitation: State of the Art and Future Trends
  • [2017] ORTE-Sistema Robotizado para la rehabilitación del miembro superior
  • [2017] ORTE Exoskeleton: Actuation System Dimensioning and Selection
  • [2016] Cable driven robot to simulate low gravity and its application in underwater humanoid robots
  • [2016] Humanoids Robots for Underwater Works
  • [2013] Stability Analysis of Teleoperation System by State Convergence with Variable Time Delay
  • [2012] Aplicación de Técnicas de Aprendizaje Cooperativo en la enseñanza de un lenguaje de programación
  • [2012] Control of a teleoperation system by state convergence with variable time delay
  • [2011] DImensional Synthesis of a 3PSU-1S Parallel Manipulator
  • [2011] Design of a Hydraulic 6UPS Mechanism for Experimental Research
  • [2010] SITED: Un laboratorio interactivo y portable de electrónica digital
  • [2009] Bilateral Adaptative Control by State of Convergence in Teleoperation Systems
  • [2009] Sensorized Thimble for Haptics Applications
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• Proyectos de I+D+i
  • [2019] Estudio de viabilidad técnica y propuesta de prototipo de sistema portátil para la medición del movimiento ocular
  • [2019] LegSUB: Underwater Hybrid Legged Robot for research on kinematics, dynamics and control during the locomotion on the seabed
  • [2019] ROBOCITY2030-DIH: MADRID ROBOTICS DIGITAL INNOVATION HUB (GROB-UPM)
  • [2019] RoboCity2030- DIH-CM Madrid Robotics Digital Innovation Hub (?Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos. fase IV
  • [2019] RoboCity2030- DIH-CM Madrid Robotics Digital Innovation Hub (?Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos. fase IV
  • [2018] ROBOT ACTUADO POR CABLES PARA INVESTIGAR Y DESARROLLAR EL CONTROL CINEMÁTICO Y DINÁMICO DE SISTEMA ROBOTIZADOS EN BAJA GRAVEDAD: APLICACIÓN A ROBOTS HUMANOIDES SUBMARINOS
  • [2018] ROBÓTICA. Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos.
  • [2017] DESARROLLO PRÁCTICO Y EXPERIMENTAL DE UN MODELO DE CONTROL BASADO EN COMPORTAMIENTOS INNATOS APLICADO A ROBOTS
  • [2017] MASTERPLAN FOR OPS IN SPANISH PORTS
  • [2017] ROBÓTICA. Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos.
  • [2016] ROBÓTICA. Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos.
  • [2015] ROBÓTICA APLICADA A LA MEJORA DE LA CALIDAD DE VIDA DE LOS CIUDADANOS (FASE III) (ROBOCITY2030-III)
  • [2015] soulBOT: Desarrollo práctico y experimental de un modelo de control basado en comportamientos innatos aplicado a robots
  • [2012] INVESTIGACION EN NAVEGACION VECTORIAL Y CONTROL DE MANIPULACIOON COOPERATIVA DE ROBOTS PARALELOS ROVS
  • [2012] ROBOCITY2030-II-CM: programa robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas-fase II
  • [2012] SISTEMA ROBOTIZADO DE FABRICACIÓN DE DOVELAS PARA TUNELES: RODOV
  • [2011] DESARROLLO DE UN MINI-ROBOT PARALELO PARA CIRUGÍA MÍNIMAMENTE INVASIVA
  • [2011] INVESTIGACION EN NAVEGACION VECTORIAL Y CONTROL DE MANIPULACIOON COOPERATIVA DE ROBOTS PARALELOS ROVS
  • [2010] CONTROL DE VEHICULOS AUTONOMOS TERRESTRES Y AEREOS PARA LA INSPECCION Y MEJORA DEL SUELO Y DE LA MASA VEGETAL UTILIZANDO VISION ARTIFICIAL - AGROBOT
  • [2010] ROBOCITY2030-II-CM: programa robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas-fase II
  • [2009] ARROPAR: DESARROLLO DE ORTESIS Y PROTESIS PARA PERSONAS DISCAPACITADAS BASADAS EN PLATAFORMAS PARALELAS ACTIVAS
  • [2009] ROBOTS DE SERVICIOS PARA LA MEJORA DE ...
  • [2008] ROBOCITY 2030:Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en areas metropolitanas
  • [2007] RoboCity2030-CM: Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas.
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• Tesis Doctorales
  • [2018] Modelado músculo-esquelético del miembro superior y desarrollo del sistema de control de un dispositivo de rehabilitación de hombro
  • [2016] Advanced Control Strategies for a 6 DoF Hydraulic Parallel Robot Based on the Dynamic Model
  • [2015] Metodología de Diseño y Análisis de Sistemas Teleoperados Considerando Dinámica No Lineal
  • [2015] Metodología de Diseño y Análisis de Sistemas Teleoperados Considerando Dinámica No Lineal
  • [2015] Metodología de Diseño y Análisis de Sistemas Teleoperados Considerando Dinámica No Lineal
  • [2015] Metodología de Diseño y Análisis de Sistemas Teleoperados considerando la dinámica no lineal
  • [2012] DISEÑO Y DESARROLLO DE UN ROBOT DE INPECCIÓN DE TUBERIAS
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