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Actividad investigadora:

• Artículos en revistas
  • [2019] Modeling and Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1
  • [2019] Motion Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1: Field Trials
  • [2019] Motion Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1: Field Trials
  • [2019] Nonlinear Attitude Control of a Spherical Underwater Vehicle
  • [2018] Design, Modeling and Control of a Spherical Autonomous Underwater Vehicle for Mine Exploration
  • [2018] L-1 Adaptive Control for Wind Gust Rejection in Quad-Rotor UAV Wind Turbine Inspection
  • [2018] Simultaneous Recognition and Relative Pose Estimation of 3D Objects Using 4D Orthonormal Moments
  • [2018] UX 1 system design - A robotic system for underwater mining exploration
  • [2017] L-1 Adaptive Control for Wind Gust Rejection in Quad-Rotor UAV Wind Turbine Inspection
  • [2017] Simultaneous Recognition and Relative Pose Estimation of 3D Objects Using 4D Orthonormal Moments
  • [2017] Simultaneous Recognition and Relative Pose Estimation of 3D Objects Using 4D Orthonormal Moments
  • [2015] Image analysis by the method of moments using Piecewise Continuous Basis Functions (PCBF)
  • [2013] Image analysis by moment invariants using a set of step-like basis functions
  • [2013] Image analysis by moment invariants using a set of step-like basis functions
  • [2012] Medida de similitud basada en saliencia
  • [2007] Entropy Based Fade Modeling and Detection
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• Capítulos de libros
  • [2007] A new Approach to the Automatic Planning of Inspection of 3D Industrial Parts
  • [2007] A new automatically planning of inspection of 3D industrial parts by means of visual system
• Conferencias invitadas en congresos
  • [2017] L1 Adaptive Control for Wind Gust Rejection in Quad-Rotor UAV Wind Turbine Inspection
• Cursos, seminarios y tutoriales
  • [2016] Descripción de formas mediante invariantes basados en momentos
  • [2012] Visión y atención
• Estancias y sabáticos recogidos en programas oficiales
  • [2013] Estancia 2 del Chinese Schoolarship Council
• Otros méritos
  • [2019] Subdiector de Ordenación Académica
• Patentes
  • [2018] SISTEMA DE EVALUACIÓN DEL ALINEAMIENTO ENTRE ESPEJO PARABÓLICO
  • [2018] SISTEMA DE EVALUACIÓN DEL ALINEAMIENTO ENTRE ESPEJO PARABÓLICO
  • [2018] SISTEMA DE RECOGIDA DE DATOS POR MEDIO DE UN VEHÍCULO AÉREO AUTÓNOMO
  • [2018] SISTEMA DE RECOGIDA DE DATOS POR MEDIO DE UN VEHÍCULO AÉREO AUTÓNOMO
  • [2013] Sistema de proyección espacial de realidad aumentada fijado a la cabeza
  • [2011] Sistema automático para la detección de similitud visual entre marcas comerciales
  • [2010] Sistema de proyección espacial de realidad aumentada fijado a la cabeza
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• Ponencia en Congresos
  • [2019] Guidance and navigation software for autonomous underwater explorer of flooded mines
  • [2018] Design, Modeling and Control of a Spherical Autonomous Underwater Vehicle for Mine Exploration
  • [2018] Design, Modeling and Control of a Spherical Autonomous Underwater Vehicle for Mine Exploration
  • [2018] Design, Modeling and Control of a Spherical Autonomous Underwater Vehicle for Mine Exploration
  • [2018] Design, Modeling and Control of a Spherical Autonomous Underwater Vehicle for Mine Exploration
  • [2018] UX 1 system design - A robotic system for underwater mining exploration
  • [2016] Incorporación del uso de UAV para analizar la influencia de la altura en la calidad biológica del aire
  • [2016] Reliability of a laser system with an automatic control tracking for monotoring the running of athletes using computer vision
  • [2016] Reliability of a laser system with an automatic control tracking for monotoring the running of athletes using computer vision
  • [2015] Control automático de tracking de un sistema laser para el seguimiento del deportista mediante visión por computador
  • [2015] Utilización de drones para el estudio de la contaminación biológica del aire (Programa AIRBIOTA-CM)
  • [2007] A new approach to the automatic planning of inspection of 3D industrial parts
  • [2007] A new automatically planning of inspection of 3D industrial parts by means of visual system
  • [2007] Network-Aware Identication of Video Clips Fragments
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• Premios
  • [2016] 4th Position in International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition 2016 - IMAV2016
• Proyectos de I+D+i
  • [2019] COMCISE: Misiones coordinadas complejas de inspección y seguridad desarrolladas por UAVs en cooperación con UGV
  • [2018] CERTIFICACIONES I+D+I NUEVA TECNOLOGÍA DE GUIADO DE PRECISIÓN EN PLATAFORMAS TIPO PARAPENTE
  • [2018] DISEÑO DE UN NUEVO PROCESO DE VACIADO DE BOTELLAS DE PLASMA
  • [2018] DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE SISTEMA AUSCULTADOR DE ESPEJO PARABÓLICO
  • [2018] INFORME SOBRE ALTERNATIVAS TECNOLOGICAS PARA LA CERTIFICACIÓN METROLOGICA DE ESPEJOS EN CENTRALES SOLARES DE CONCENTRACION
  • [2017] : Desarrollo de proyectos oleo-sense y sky-reader
  • [2017] DISEÑO DE UN NUEVO PROCESO DE VACIADO DE BOTELLAS DE PLASMA
  • [2017] INFORME SOBRE ALTERNATIVAS TECNOLOGICAS PARA LA CERTIFICACIÓN METROLOGICA DE ESPEJOS EN CENTRALES SOLARES DE CONCENTRACION
  • [2017] REALIZACIÓN DE UN PROTOTIPO DE PLATAFORMA RPAS CON UN SISTEMA RFID EMBARCADO
  • [2017] SISTEMA AUTÓNOMO DE VIGILANCIA Y SEGURIDAD BASADO EN MULTIROTORES (ADVISE)
  • [2016] PLATAFORMA E2E RM INTEROPERABLE
  • [2016] REALIZACIÓN DE UN PROTOTIPO DE PLATAFORMA RPAS CON UN SISTEMA RFID EMBARCADO
  • [2015] CONVOCATORIA PARA EL FOMENTO DE INICIATIVAS DE INVESTIGACIÓN UPM
  • [2015] S-Biomech-WB: Desarrollo de un sistema integrado para el análisis biomecánico y evaluación del rendimiento en cond. entrenamiento. Aplicación al baloncesto en silla de ruedas de alto nivel
  • [2015] UECIMUAVS- USA and Europe Cooperation in Mini UAVs.
  • [2015] VA4UAv: Autonomía Visual para Vehículos Aéreos no Tripulados en Entornos Dinámicos
  • [2013] VISIÓN PARA VEHÍCULOS AEREOS NO-TRIPULADOS
  • [2012] VISION PARA VEHICULOS AEREOS NO-TRIPULADOS
  • [2011] OMNIWORKS: Omnidirectional Vision for HUMAN-UAV co-working
  • [2011] Technologic consultancy in Pattern Recognition and Image Processing
  • [2011] VISION PARA VEHICULOS AEREOS NO-TRIPULADOS
  • [2010] Estudio de viabilidad de un sistema de detección y reconocimiento de contenidos publicitarios en la emisión de televisión
  • [2010] VISION POR COMPUTADOR PARA UAV: NAVEGACION, COOPERACION, SEGUIMIENTO E INSPECCION
  • [2010] VISIÓN PARA VEHÍCULOS AEREOS NO-TRIPULADOS
  • [2009] DISEÑO, DESARROLLO Y EVALUACIÓN DE PRÁCTICAS A DISTANCIA PARA LAS ASIGNATURAS DE REGULACIÓN AUTOMÁTICA MEDIANTE LA PLATAFORMA AULAWEB
  • [2009] VISION POR COMPUTADOR PARA UAV: NAVEGACION, COOPERACION, SEGUIMIENTO E INSPECCION
  • [2008] Plataforma E2E RM Interoperable
  • [2008] Plataforma E2E RM interoperable (End to End Rights Management)
  • [2008] VISION POR COMPUTADOR PARA UAV: NAVEGACION, COOPERACION, SEGUIMIENTO E INSPECCION
  • [2007] Estudio sobre el estado actual de tecnologías DRM (Digital Rights Management)
  • [2007] Inspeccion Visual Automática De Estructuras Externas Mediante Vehículo Aéreo Autónomo
  • [2007] Plataforma E2E RM interoperable (End to End Rights Management)
  • [2007] Visión por Computador para UAV: Navegación, Cooperación, Seguimiento e Inspección
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• Tesis Doctorales
  • [2019] Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles
  • [2019] Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles
  • [2019] Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles
  • [2017] Vision-Based Autonomous Navigation of Multirotor Micro Aerial Vehicles
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